什么是反射板式传感器（红外反射式光电传感器的寻迹原理）

(图来源于互联网)

AGV自动搬运机器人采用红外反射式光电传感器寻迹。它摆脱了磁导航AGV采用的辅助设备，具有工作效率高、导航精度高、安装方便快捷等优势。其原理是利用地面颜色与色带颜色的反差，在明亮的地面上用黑色色带，在黑暗的地面上用白色色带。导引车的下面装有光源，用以照射色带。由色带反射回来的光线由红外光学传感器接受，经过检测和运算回路进行计算，将计算结果传至驱动回路，由驱动回路控制驱动系统工作。

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当AGV偏离导引路径时，传感器检测到的亮度不同，经过运算回路计算出相应的偏差值，然后由控制回路对AGV的运行状态进行及时修正，使其回到导引路径上来。因此，AGV能够始终沿着色带的导引轨迹运行。红外反射式光电传感器，包括一个可以发射红外光的固态发光二极管和一个用作接收器的固态光敏二极管（或光敏三极管）。

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创想智控红外光电传感器能够与搬运机器人结合使用实现智能搬运的目的，可以广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运，大大减轻人类繁重的体力劳动，具有广阔的市场前景。