中国煤科最新动态（少人无人化掘进作业成现实）

“集控中心，设备一键启动已完成，开始自动割煤作业。”1月4日，陕煤集团某矿工作人员坐在温暖洁净的调度室里，轻轻按下控制台上的绿色按钮，数百米深的井下智能快速掘进设备开始自动截割、移动。这是中国煤炭科工集团太原研究院自主研发的掘进智能化集中控制系统，目前已在陕煤集团、山东能源等煤矿广泛应用，该系统融合了大数据、云计算、物联网等高新技术与理念达到国内先进水平，使煤巷掘进作业更加便捷、高效、安全，随着该系统的推广，少人、无人化掘进作业逐渐变为现实。

在掘进智能化集中控制系统的加持下，操作人员只需根据人机交互界面，在井下集控中心或地面调度中心远程操作，便可实现全流程不超过1分钟的成套设备一键启停，还可实现掘进设备的自动规划截割、设备之间行走位置的准确协同控制。此外，掘进设备的自主导航与姿态控制、辅助锚护、联机闭锁等多样化功能，在程序算法的指挥下，完全融合于设备自动作业过程中。